Tục truyền vào đời Lê Thánh Tông (1460-1497), một nho sinh là Trần Tú Uyên đã gặp tiên nữ Giáng Kiều xuống hạ giới, họ xây nhà trên gò Rùa Vàng giữa hồ Chu Tước (sau Hồ Bích Câu) để cùng nhau tu luyện rồi đắc đạo cưỡi hạc về trời. Để tưởng nhớ cuộc tình duyên kỳ lạ đó, người ta xây đền thờ Tú Uyên và Giáng Kiều gọi là đền Bích Câu.

Bích Câu Đạo Quán hiện có qui mô kiến trúc nhỏ. Sau cổng vào kiểu trụ biển là nơi thờ tự hình chữ "đinh", phần kiến trúc này được dựng lại theo dáng vẻ cũ đã bị huỷ hoại trong những năm đầu toàn quốc kháng chiến chống thực dân Pháp.